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型号 | HW450-SM4000-96-140-DS20 | |
行走电机 | 电机类型 | 伺服电机 |
电机功率 kW | 4（两个） | |
电压 V① | 96 | |
额定电流 A | 52 | |
额定扭矩 Nm | 12.7 | |
额定转速 r/min | 3000 | |
编码器类型 | 增量式 | |
齿轮箱 | 减速箱类型 | 二级齿轮减速 |
减速比 | 140：1 | |
制动 | 制动器力矩 Nm | 16.5 |
额定电压 V | DC24 | |
轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯 |
轮子尺寸 | φ450X200 | |
转向部分 | 电机类型 | - |
电机功率kW | - | |
电压 V | - | |
额定电流 A | - | |
额定扭矩 Nm | - | |
额定转速 r/min | - | |
减速箱类型 | - | |
减速比 | - | |
编码器类型 | - | |
其它 | 转向限位角度 | 正向45° 负向110° |
行驶速度 m/min | 0-25 | |
举升高度 mm | 170 | |
承载能力 Kg | 20000 | |
最大回转直径 mm | 1000 | |
※速比可选
※电机功率可选
※承载能力可选 6吨、 8吨、11吨、16吨、20吨、25吨