HL150舵轮

产品描述

agv舵轮-HL150舵轮

产品型号

HL150-AC400/24-18.9-10

HL150-SM400/48-18.9-10

性能指标

参数

 

 

电机类型

交流感应

永磁同步伺服

电机功率 kW

0.4

0.4

电压 V

48

48

额定电流 A

37

37.4

额定扭矩 Nm 

35

22

额定转速 r/min

2590

3000

编码器类型

内置 48 

内置   增量 2500 线

齿轮箱

减速箱类型

二级齿轮减速

二级齿轮减速

减速比

18.91

18.91

 

制动器力矩 Nm

6

6

额定电压 V

DC24

DC24

额定功率 W

10

10

绝缘等级

F

F

 

轮子材质

橡胶

橡胶

轮子尺寸

Φ150X50

Φ150X50

安装方式

4-φ11

4-φ11

 

 

 

电机类型

永磁同步伺服

永磁同步伺服

电机功率 kW

0.2

0.2

电压 V

48

48

额定电流 A

5.1

5.1

额定扭矩 Nm

0.64

0.64

额定转速 r/min

3000

3000

减速箱类型

二级行星减速

二级行星减速

减速比

50:1

50:1

编码器类型

内置增量或绝对值

内置增量或绝对值

 

机械限位

电气限位

承载能力 Kg

300

300