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型号 | HL230-SM1500/48-27-10 | |
行走电机 | 电机类型 | 永磁同步伺服 |
电机功率 kW | 1.5 | |
电压 V ① | 48 | |
额定电流 A | 37 | |
额定扭矩 Nm ② | 125 | |
额定转速 r/min | 3000 | |
编码器类型 | 内置 增量2500线 | |
齿轮箱 | 减速箱类型 | 二级齿轮减速 |
减速比 | 27.31：1 | |
制动 | 制动器力矩 Nm | 16 |
额定电压 V | DC24 | |
额定功率 W | 30 | |
绝缘等级 | F | |
轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯/橡胶 |
轮子尺寸 | φ230X75 | |
安装方式 | 4-φ11 | |
转向部分 | 电机类型 | 永磁同步伺服 |
电机功率 kW | 0.2 | |
电压 V | 48 | |
额定电流 A | 5.1 | |
额定扭矩 Nm | 0.64 | |
额定转速 r/min | 3000 | |
减速箱类型 | 二级行星减速 | |
减速比 | 50:1 | |
编码器类型 | 内置 增量或绝对值 | |
其它 | 机械限位 | 无 |
电气限位 | 有 | |
承载能力 Kg | 1200 | |