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型号 | HK250-SM400-48-ZK-DL | |
行走电机 | 电机类型 | -- |
电机功率 kW | -- | |
电压 V① | -- | |
额定电流 A | -- | |
额定扭矩 Nm | -- | |
额定转速 r/min | -- | |
编码器类型 | -- | |
齿轮箱 | 减速箱类型 | -- |
减速比 | -- | |
制动 | 制动器力矩 Nm | -- |
额定电压 V | -- | |
轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯/橡胶 |
轮子尺寸 | φ250*80 | |
转向部分 | 电机类型 | 永磁同步伺服电机 |
电机功率kW | 0.4 | |
电压 V | 48 | |
额定电流 A | 10.1 | |
额定扭矩 Nm | 1.27 | |
额定转速 r/min | 3000 | |
减速箱类型 | 二级行星减速 | |
减速比 | 327：1 | |
编码器类型 | 内置增量或绝对值 | |
其它 | 转向限位角度 | ±110° |
行驶速度 m/min | -- | |
额定牵引力 N | -- | |
承载能力 Kg | 1500 | |
净重 Kg | 35 | |
※应用于各类移动机器人(AGV)、托盘搬运车、托盘堆垛车、清扫车、高空作业车等。